Moteurs pas-à-pas hybrides

Les moteurs Smart Hybridet LoadSensesont basés sur des actionneurs brushless à entraînement direct robustes avec commandes à boucle fermée sans capteur. Ils disposent d'une haute précision, d'une fiabilité permanente, d'un faible bruit, d'un chauffage réduit et d'une large gamme d'interfaces de communication comme CAN, PWM, RS485…

hybrid stepper motors

Caractéristiques moteur hybride

  • Tension d'alimentation: 12-24 V
  • Couple de serrage maximum: 120 mNmjusqu'à 9 Nm
  • Avec ou sans pilote intégré

Vos bénéfices

  • Couple élevé à basse vitesse
  • Pilotage intelligent
  • Boîtier compact
Type Supply voltage [VDC] Embedded driver (Y/N) Max. Holding Torque [mNm] Dimensions [mm] Datasheets
8860 LoadSense 24 Y up to 1.9 Nm 57.2 x 57.2 x 66 pdf
8863R1000 24...48 Y up to 2.8 Nm 69.6 x 69.6 x 101.1 pdf
8863R1001 24...48 Y up to 6 Nm 69.6 x 69.6 x 133.1 pdf
8863R1002 24...48 Y up to 9 Nm 69.6 x 69.6 x 166.1 pdf
8656-13 low noise 24 Y 170 44.3 x 53.5 x 53.3 pdf
8656-18 low noise 24 Y 300 43.3 x 53.5 x 65.8 pdf
8660-15 cool 24 Y 325 57.2 x 57.2 x 55.85 pdf
8660-15 low noise 24 Y 500 57.2 x 57.2 x 55.85 pdf
8660-20 low noise 24 Y 950 57.2 x 57.2 x 67.95 pdf
8660-30 cool 24 Y 950 57.2 x 57.2 x 93.35 pdf
6540-13 / NEMA 17 . N 90 / 130 42 x 42 x 32.5 pdf
6540-18 / NEMA 17 . N 240 42 x 42 x 45 pdf
6600-15 / NEMA 23 . N 385 / 540 57.2 x 57.2 x 50.8 pdf
6600-20 / NEMA 23 . N 925 57.2 x 57.2 x 50.8 pdf
6600-30 / NEMA 23 . N 1400 / 1950 57.2 x 57.2 x 76.2 pdf
6600-20 automotive / NEMA 23 . N 750 57.4 x 57.2 x 54.2 pdf
6630-24 / NEMA 34 . N 2750 86 x 82.6 x 62.25 pdf
6630-37 / NEMA 34 . N 6000 86 x 82.6 x 94.25 pdf
6630-50 / NEMA 34 . N 9000 86 x 82.6 x 127.25 pdf

 

Principe de fonctionnement

Le moteur pas à pas hybride applique un principe de réluctance variable lié à un principe de moteur à aimants permanents; c'est un moteur réticent polarisé. Le rotor est constitué d'un aimant magnétisé axialement, assemblé entre deux empilements de tôles de silicium-fer (FeSi). Ces paquets ont une série de dents le long de leur diamètre extérieur qui sont polarisés N d'un côté et S-polarisés de l'autre. Les deux paquets affichent un décalage angulaire d'un demi-pas, de sorte que des pôles N-S alternées peuvent être simulés sur le diamètre extérieur du rotor. Le nombre de dents dans un paquet est alors équivalent au nombre de paires de pôles dans le rotor d'un moteur de boîte de conserve. Le stator est constitué d'un paquet de lamelles de FeSiformant plusieurs pôles, entourés chacun d'une bobine. Ces pôles se terminent par des dents polarisées N-S, en fonction de la direction du courant. Plusieurs pôles, généralement 4, constituent une seule phase. Tous les pôles d'une phase sont décalés par rapport à ceux de l'autre phase, pour garantir le déphasage de 90 °.

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